Останов выполнения управляющей программы – М00 и М01

Очень часто возникают ситуации, когда необходимо временно прервать вьполнение программы. Например, для того чтобы удалить стружку, проверить размеры обрабатываемой детали или переставить крепежные элементы в другое положение.

Коды М00 и М01 временно приостанавливают выполнение программы обработки, или, говоря другими словами, делают паузу в производственном цикле станка. Когда СЧПУ читает код М00, то происходит так называемый запрограммированный останов. Все осевые перемещения останавливаются и возобновляются лишь после того, как оператор станка нажмет клавишу Старт цикла на панели УЧПУ. При этом шпиндель продолжает вращаться, и другие функции остаются активными. Если оператор станка нажимает клавишу Старт цикла, то выполнение программы будет продолжено с кадра, следующего за М00.


N200 G01 X200
N210 G00 Z100
N220 M00
N230 G00 Z5
N240 G01 Z-1 F50 …

Для того чтобы безопасно удалить стружку из зоны обработки или снять ее со сверла, необходимо остановить шпиндель. То есть перед командой М00 нужно указать код выключения вращения шпинделя М05. Однако не забудьте снова включить шпиндель, иначе инструмент будет перемещаться без вращения, что приведет к его поломке.


N200 G01 X200
N210 G00 Z100
N215 M05
N220 M00
N225 M03 S1000
N230 G00 Z5
N240 G01 Z-1 F50 …

Код М01 предназначен для останова по выбору. Действует он аналогично коду М00, однако предоставляет выбор оператору – нужно или не нужно прерывать выполнение управляющей программы. На панели УЧПУ практически любого станка имеется клавиша (или переключатель) «М01». Если эта клавиша нажата, то при чтении кадра с М01 происходит останов. Если же клавиша не нажата, то команда М01 пропускается и выполнение УП не прерывается.


N200 G01 X200
N210 G00 Z100
N220 M01
N230 G00 Z5
N240 G01 Z-1 F50 …

Таблица 7.2. Поведение станка при работе с кодом М01

Клавиша «М01» на панели УЧПУ Поведение станка
Вкл. Выполнение программы приостанавливается и будет продолжено только после того, как оператор станка нажмет клавишу "Старт цикла"
Выкл. Выполнение программы не будет прервано